Receba atualizações de notícias ao minuto sobre os temas mais quentes com a NewsHub. Instale já.

Professor e duas alunas do IFSC de Gaspar desenvolvem braço robótico microcontrolado

4 de Outubro de 2018 09:01
72 0

Protótipo foi pensado para ser utilizado por indústrias químicas ou automotivas em lugares insalubres.

“Quando desenvolvemos um programa, a resposta é apenas na tela do computador e isso, muitas vezes, é um pouco desanimador para os alunos. Pensando em ter um outro tipo de resposta quando desenvolvemos um programa, pensamos em aplicar isso a um braço robótico”, explica o coordenador do projeto.

Iniciado no segundo semestre de 2017, o projeto foi aprovado com recursos do IFSC através do Programa de Apoio ao Desenvolvimento de Projetos que contemplem a pesquisa como princípio educativo. As alunas Ana Júlia Volpi, do curso técnico integrado de Informática e Nayane Dal-Ri, do técnico integrado em química completam a equipe.

O protótipo, que foi apresentado no 7º Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, realizado no mês de setembro em Florianópolis, foi pensado para ser utilizado por indústrias químicas ou automotivas em lugares insalubres. Foram investidos R$ 1 mil no protótipo que é feito em alumínio.

Num primeiro momento, as alunas estudaram o funcionamento do arduíno (plataforma de prototipagem eletrônica de hardware) que é o microcontrolador utilizado, e fizeram alguns testes com os sensores de temperatura. Depois se dedicaram à programação do protótipo.

“Por ser um braço com seis graus de liberdade ou graus de movimentação, ele é semelhante a um braço humano. Além disso, possui uma base para simular um ombro (com dois graus de liberdade), podendo girar de um lado para o outro e levantar o restante do braço. Tem ainda um cotovelo (com um grau de liberdade), que apenas faz a "dobra" do braço. O punho (com dois graus de liberdade) pode tanto ser rotacionado quanto movimentado para cima e para baixo. Já o manipulador (com um grau de liberdade), é usado para abrir ou fechar a garra”, explica o coordenador.

Como a movimentação do braço é programável, ao final do projeto a movimentação foi pegar um objeto no canto inferior esquerdo e colocá-lo em uma caixa no canto direito. Agora os desenvolvedores trabalham uma maneira de comandar essa movimentação através de um aplicativo de celular.

Fonte: g1.globo.com

Partilhe nas redes sociais:

Comentários - 0